正在取机械人製制商及位于慕尼黑的新创业杂誌公司Magazino于商业展上相遇后，Puma遂倡议这项试行计画。ITG係总部设正在Schwaig的中型物流办事供应商，结合旧事稿中暗示，该团队正正在试用捡货机械人Toru，它「能切确抓取单一物件，不只仅是个标準化的拆载安拆，如托盘或箱子」。顺应性拾取手臂能抓住物体且放正在货架上，并将其间接送到拆运坐。「Toru是个涉及节制的机械人。因为机、电脑视觉、浩繁感测器及人工聪慧的利用，机械人能够取注释其，并正在此根本上做出决定。这不只能够永世性调整仓库的拓扑学布局，让人员正在工做中利用机械人，还能够让系立进修」，配合合做的多家企业暗示。该团队暗示，Toru能正在工做时间以外利用，例如：晚班或夜班。由于Toru即配有完整的前照灯。「该试行项目方针之一，是正在现实使用中测试机械人。正在此过程中，日常利用中的不变性取分歧性，以及现实中的手艺成熟度将获得谜底。合做伙伴们也但愿领会机械人的效率若何。为此，试验中供给了分歧的场景，以领会对此一机械人手艺而言，抱负的是什么样子」。